Calitate înaltă cu costuri minime!
Noul sistem de ghidare automată pentru toți fermierii!

Topcon Value Line

Descriere și conținut kit

Denumire: XC1 Plus

Fabricație: Germania

 

Compatibilă cu multe mașini agricole, consola Topcon XC1 Plus oferă o interfață fiabilă într-o formă economică și durabilă. Acest monitor de ghidare dispune de un ecran tactil color de 10 inci, un design rezistent pentru medii deschise și software ușor de utilizat de la Topcon, cu posibilitatea de activare opțională a funcției ISOBUS UT. Integrată cu soluțiile de autoghidare Topcon Value Line, XC1 Plus este pregătită să răspundă cerințelor variabile ale agriculturii comerciale.

Ecran
TipLCD grafic color TFT cu iluminare de fundal LED
Mărime10,1” (259 mm (l) x 175 mm (H))
Rezoluție1280 x 800 px (WQVGA), 15:9
Culori16,7 mil.
Luminozitatetip. 1000 cd/m2
Raport de contrastTyp. 800:1
Interfață
TouchAtingere capacitivă
Indicatori și senzoriSenzor de lumină

1 LED multicolor

Electronică
CPUFreescale I.MX6®, Dual, 1000 MHz
Stocare internă8 GByte (minus spațiu pentru sistemul de operare și aplicație)
RAM2 GByte
 

RTC

Tamponat de capacul de aur

Tampon timp de 2 săptămâni la Tambien Deviație max. 1 s/zi

DifuzorPână la 90 dB @ 10 cm distanță (max. @ ~8 kHz)
 

Audio

1 x ieșire audio (stânga, dreapta, GND) compatibil AC97

Putere de ieșire: aprox. 50 mW

 

Intrare de trezire silențioasă

Intrare care poate fi utilizată pentru Silent-Wake-On al OPUS pentru a reduce timpul de pornire vizibil Activ pe marginea pozitivă
 

 

 

 

 

Alimentare

Sistem furnizat prin bornele 30 (baterie +, vezi pinout) și 31 (baterie -, vezi pinout). Terminalul 15 (aprindere)

pentru a fi utilizat pentru pornire/oprire. Interval de tensiune de funcționare: 8 – 36 V DC. Protecție la scurtcircuit.

Protecție la supratensiune de până la 48 V timp de max. 5 min.

Protecție la polaritate inversă de până la -48 V DC timp de max. 5 min.

Interfeţe
 

CAN BUS

4 x interfață CAN conform ISO 11898,

Specificație CAN 2.0 B activ, până la 1 Mbit/s

(implicit 250 Kbit/s, posibil 10 Kbit/s, 20 Kbit/s, 50 Kbit/s, 83,3 Kbit/s, 111,1 Kbit/s, 250 Kbit/s,

500 Kbit/s, 800 Kbit/s, 1 Mbit/s)

 

RS232

1 x interfață RS232

Tip: EIA232 (numai RXD, TXD, GND)

Viteză: max. 115.200 Kbps

 

 

USB

Gazdă 2.0

Conector lateral:

1 x Tip A Mare viteză garantată 900 mA @ 5 V Conector spate:

1 x Tip A Viteză mare garantată 900 mA @ 5 V

Interfață fără firPrin intermediul unui dispozitiv WiFi conectat USB suplimentar
Interfață Ethernet1 x interfață Ethernet auto
Conectori
 

Principal

Typo-AMP 1437288-6

Conector de împerechere (client) Typo-AMP 3-1437290-7 Contact de sertizare de împerechere (client) Typo-AMP 3-1447221-4 Mufă falsă (client) Typo-AMP 4-1437284-3

Conector EthernetConector rotund M12, mamă, 4 poli, cod D conform EN 61076-2-101
Software
Sistem de operareLinux Kernel 4.14.0 sau o versiune ulterioară
Programarea aplicațiilorHorizon Lite
Testare și verificare
 

 

 

 

 

 

Conformitate CE

Directiva UE 2014/30/UE (EMC) conform

 

EN 13766:         Utilaje de constructii – Compatibilitatea electromagnetica a masinilor cu sursa de alimentare electrică internă

EN ISO 14982: Mașini agricole și forestiere – Compatibilitate electromagnetică – Metode de încercare și criterii de acceptare

EN 50498:         Compatibilitate electromagnetică (EMC).

Standard de familie de produse pentru echipamentele electronice aftermarket din vehicule.

EN 61000-6-2: Compatibilitate electromagnetică (EMC).

Standarde generice – Imunitate pentru mediul industrial

EN 61000-6-4: Compatibilitate electromagnetică (EMC).

Standarde generice – Standard de emisii pentru mediul industrial.

Dimensiuni

Denumire: XW-1

Fabricație: Italia

 

Compatibil cu multe mașini agricole, volanul electric Topcon XW-1 oferă un control de direcție fiabil într-o formă convenabilă, economică și durabilă. Acest volan, care poate înlocui volanul original, este echipat cu o interfață ușor de utilizat, cu butoane integrate și LED-uri pentru control și diagnosticare. Este proiectat să reziste în medii deschise, având o textură din material PUR pentru confort, și permite o instalare simplă, putând fi utilizat pe diverse tipuri de vehicule.

Electrice / Mecanice
Tensiune de alimentare

(Notă: Voltage măsurat la pinii de intrare ai conectorului XW-1.)

12 – 16V: funcționare normală

9 – 11 V: funcționare a motorului redusă

6 – 9 V: numai comunicare și diagnostic

Cuplu static nominal4 Nm @0 rpm – timp nelimitat
Cuplu static maxim8 Nm @ 0 rpm – timp de 30 s
Cuplu dinamic5 Nm @60 rpm – timp de 30 s
Fizic
EtanşareIP66, în condiții de funcționare
 

 

Vibraţii

Test de vibrații sinusoidale: IEC 60068- 2-6

Test aleatoriu de vibrații: ISO 15003: 2006(E) – 5.6.1

Test de șoc: IEC 60068-2-27 (2003)

ISO 15003 (2006) – 5.5.2

 

Temperatură

Operațional:

-30° C până la +70° C (specificații complete) Depozitare:

-40 °C până la +85 °C

Intrări / Ieșiri
 

1x interfață CAN-bus

1 linie de magistrală CAN (conform ISO SO 11898-2 și 5

Până la 1 Mbit/s) – Protocol J1939

1x senzor de unghi de roatăSuport pentru senzor de unghi de roată de 5 V (WAS)
2x intrări auxiliareIntrări auxiliare pentru cuplarea de la distanță și comutatorul scaunului
TastaturăTastatură cu 6 butoane cu LED-uri multicolore

Dimensiuni

Pachetul conține 7 adaptoare diferite pentru montajul volanului electric pe diferite mărci și modele de tractoare.

Denumire: XR-1

Fabricație: SUA

 

Compatibil cu multe mașini agricole, receptorul și controlerul de direcție Topcon XR-1 oferă date de poziționare fiabile și autoghidare într-o formă economică și durabilă. Integrat independent sau sinergic cu soluțiile de autoghidare Topcon Value Line, XR-1 este proiectat modular pentru a răspunde cerințelor variabile ale agriculturii comerciale.

Electric
Tensiune de alimentare9-36 V DC
Curent de alimentareAproximativ 600 mA
Consum de energie<6W
 

Porturi de comunicații

2x CUTIE (J1939)

2x RS232

1x Ethernet auto 802.3bw (100Base-T1)

Protecția porturilor de comunicațiiProtejat până la 36 V
EMC/EMIISO 14982 ECE Reg 10 CISPR23, FCC Partea 15
Susceptibilitatea la câmpul EASAE EP455 (R2012)
ESDISO 10605 (2008)
Mediu
Temperatura-40° C până la +70° C
Temperatura de depozitare-40 °C până la +85 °C
Protecție la pătrundereIP67, IP69K
Vibrații (sinusoidale)IEC 60068-2.6 (Ed7.0)
Vibrații (aleatorii)ISO 15003 (2008)
Test de cădereIEC 60068-2.31/2.32 ISO 2248 (Ed 2.0)
Căldură umedă ciclicăIEC 60068-2.30
Perie chimicăISO 15003-5.10 (2006)
SpălaASAE EP455-5.6 (R2012)
CertificariMarca CE, FCC, RED, UKCA, RCM, E
Intrări/ieșiri
IntrareActivare alimentare receptor
IeşireUn impuls pe secundă
Protocoale
RS-232Topcon GRIL/NMEA0183
 

PUTEA

NMEA2000

(PGN zecimale: 129026, 129027,

129029, 129033, 129283)

GNSS

Specificații de urmărire
 

 

Semnale urmărite

GPS: L1C/A, L1C*, L2C GLONASS: L1C/A, L2C/A GALILEO: E1, E5b

BeiDou: B1, B2

QZSS: L1C/A, L1C, L1-SAIF, L2C

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM*, AUSBAS*

Banda L

Timpul până la prima remediere (50%)Cald (almanah și efemeride recente și poziție aprox.) < 2 sec Rece (fără almanah sau efemeride, fără poziție sau timp aprox.) < 25 sec

Caracteristici de date

Formatul datelorFormat de date proprietar (TPS) RTCM SC104 versiunea 3.x CMR și CMR+ (versiune publică)1
Ieșire ASCIINMEA 0183 versiunea v4.x

Caracteristici de poziție și viteză

 

DION™

Filtrul activ reduce perturbările în rezultatele poziționale, ceea ce duce la o ieșire mai lină și mai consistentă în aplicații statice și dinamice; permite, de asemenea, o tranziție fără probleme între modurile de poziționare.
Filtru de atitudine geometricăUn algoritm nou combină puternic măsurătorile GNSS, inerțiale și odometru pentru a oferi o orientare 3D precisă în toate condițiile.
Filtru de vitezăReduce în mod adaptiv erorile de zgomot în timp ce corectează erorile dinamice în estimările vitezei brute.
Antibruiaj și anti-falsificareRezistență la bruiaj și detectează prezența falsificării. Analizorul de spectru integrat oferă utilizatorului o imagine clară a mediului extern.

Precizia poziției orizontale** (RMS)

De sine stătătorPoziție (95%) = 1,5 m | De la trecere la trecere (15 min) = 35 cm
SBASPoziție (95%) = 70 cm | De la trecere la trecere (15 min) = 30 cm

Servicii Topnet Live PPP

Topnet Live StarpointPoziție (95%) = 40 cm | De la trecere la trecere (15 min) = 15 cm
Topnet Live Starpoint ProPoziție (95%) = 2,5 cm | De la trecere la trecere (15 min) = 2,5 cm
Topnet Live SkybridgeSuplimentează poziționarea RTK în timpul întreruperii temporare a legăturii radio sau celulare
RTK1 cm + 1 ppm
Precizia vitezei0,05 m/sec
  1. Format CMR/CMR+: Acest format este proprietar și aparține unui terț. Utilizarea acestuia nu este recomandată, iar performanța nu poate fi garantată. Pentru o performanță optimă, se recomandă întotdeauna folosirea formatului RTCM 3.x, care este un standard industrial acceptat în navigația GNSS.
  2. Compatibilitate Hardware (HW Ready): Unele semnale, servicii și funcții sunt disponibile pe dispozitiv, dar utilizarea acestora poate depinde de o actualizare a sistemului sau a firmware-ului (FW).
  3. Specificații GNSS: Precizia GNSS poate varia în funcție de factori precum:
    • Numărul de sateliți activi
    • Prezența obstacolelor
    • Geometria sateliților (PDOP – Diluția Preciziei Pozitive)
    • Efectele de reflexie multipath
    • Condițiile atmosferice, inclusiv activitatea ionosferică și vegetația densă

Pentru a obține o acuratețe maximă a sistemului, este recomandat să se respecte cele mai bune practici pentru colectarea datelor GNSS.

GNSS
Fuziunea senzorilor
Unitate inerțială integratăAccelerometru cu 3 axe, giroscop cu 3 axe și magnetometru cu 3 axe (busolă)
Suport pentru senzori ISOBUSSenzor unghi roată, kilometraj
Precizie (RMS)Înclinare și ruliu = 0,2 grade | Titlu = 0,5 grade.
Direcției
ElectricXW-1
Platforme pentru vehicule (direcție)Direcție față
Planificarea traseului
Linii de trecereAB paralel, direcție paralelă A+, pivot central, curbă identică, viraje de capăt, blocare de ghidare, direcție la limită, mai multe linii AB.
Fizic
LocuinţeCarcasă din plastic protejată UV. Consultați secțiunea „Dimensiuni”
Conectori1x Deutsch DT cu 12 pini (Alimentare/Comunicații), 1x M12 cu 5 pini (Comunicații)
Diode led1x RGB
GreutateAprox. 440 g

Dimensiuni

Opțiuni incluse în pachet:

  • Ghidajul de bază, inclusiv liniile de traseu afișate pe ecran și bara de lumină;
  • Autoghidare inclusă cu servicii de corecție SBAS de 30 cm. Acces la întreaga gamă de rețele de corecție, inclusiv satelit, celular, Wi-Fi și stații de bază, cu precizie de până la 2 cm RTK;
  • Crearea de linii de ghidare pe conturul solei;
  • Crearea liniilor de ghidare după ultima trecere înregistrată;
  • Generare și execuție automată a virajului la capătul rândului pentru o tranziție continuă în următoarea trecere;
  • Senzorul digital de unghi al roții înlocuiește necesitatea unui senzor mecanic. Acesta oferă o măsurare precisă a unghiului de direcție al roților, eliminând necesitatea unor componente mecanice, ceea ce duce la o mai mare fiabilitate, o performanță mai bună și întreținere mai redusă;
  • Asistență de la distanță – necesită o conexiune internet.

Opțiuni:

  • Terminal Universal – Compatibilitate display pentru soluțiile ISOBUS de bază.